Historia RMG rozpoczyna się pod koniec XIX wieku. Początki leżą w "Morell'sche Fabrik" dla sprężarek rotacyjnych, który został przemianowany na Hessenwerke Maschinenfabrik w 1911 roku. W 1931 r. Rudolf Majert przejmuje wszystkie udziały w spółce i zmienia jej nazwę na Hessenwerk Rudolf Majert. W tym czasie zostają produkowane również zawory regulujące ciśnienie gazu dla przemysłu gazowego.
Po II wojnie światowej, będąc w bliskim kontakcie z przemysłem gazowniczym, powstają zawory o większych rozmiarach nominalnych, służące do regulacji ciśnienia oraz różnego rodzaju urządzenia zabezpieczające o wyższych wartościach znamionowych ciśnienia. W 1964 roku IWKA Industrie-Werke Mannheim-Augsburg AG przejmuje RMG Regel und Messtechnik GmbH pod nową nazwą. RMG opiera się na Rudolf Majert Gastechnik.
W 2009 roku ówczesny właściciel, grupa inwestorów Triton, sprzedaje RMG Group firmie Honeywell. RMG zostaje następnie sprzedane Dalian Energas, wraz ze wszystkimi prawami do marki RMG. RMG Messtechnik GmbH odnotowuje ciągły wzrost sprzedaży od 2016 roku. Liczba pracowników również stale rośnie. Do tej pory założono spółki zależne w Austrii, USA, Chinach i ZEA-Dubaju. Firma stale pracuje nad modernizacją i rozszerzaniem istniejącej oferty produktów.